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对于强盗来说，他们的逻辑是——见者有份，或者说只要自己看上的就是自己的，别人不得染指，甚至连表达不同意见的机会也没有。在侵占琉球国的时候，日本就不折不扣地扮演了这样一个令人唾弃的角色。在这个演技绝佳的强盗眼里，琉球国是一块巨大的肥肉，但自从咽下这块肥肉起，他的日子就没再太平过。

琉球群岛，处于今日本与台湾之间，在《隋书》中被称为“流求”，《元史》中写作“瑠求”。12世纪初，琉球群岛的南部、中部和北部分别出现了南山、中山、北山三国。1372年，明太祖朱元璋命使臣杨载带着“即位建元诏”来到琉球群岛，告知这里的国家自己即帝位的消息。

朱元璋遣使来到琉球群岛后，位于中部的中山国王察度派遣其弟泰期等一行人随使臣杨载来到中国，向明朝进献了自己国家的珍贵物品，朱元璋则回赠了当时明朝实行的《大统历》以及绫罗绸缎。此后，琉球三国几乎每年都遣使来到中国，与明朝正式建立了朝贡关系，成为了明朝的属国。

1429年，中山王尚巴志统一了琉球群岛，建立了琉球王国，此后，琉球国每一任国王都需要由明朝政府册封任命才能正式进行统治，没有得到明朝认可的王位继任者无权行使统治权。至1550年时，琉球王国达到其黄金时代。这一时期，琉球与周边国家，如朝鲜以及日本的贸易有了快速的发展。

在与明朝建立朝贡关系上的交往中，琉球王国广泛吸收了大陆先进的科学技术和文化成果，本国文明得到了很大提升。15世纪下半叶，琉球王国产生了本土的音乐。受明朝影响，佛教于这时也盛行起来，崇信佛教的皇宫贵族在王国各地建造寺院。这些寺庙的方向一律向西，以示倾慕明朝、慕义向化之意。

明万历三十七年，即1609年，德川家康命令与琉球王国相近的鹿儿岛萨摩藩岛津家九率领3000士兵侵略琉球。由于受明朝保护近百年，岛内不见兵戈，虽然拥有精锐的皇宫卫队，但终因寡不敌众，琉球国王被岛津家九虏去，日本控制了琉球王国，并且派驻官吏监督琉球内政长达45年。为了换回国王，琉球只得同意德川幕府的要求，向其每年进贡8000石粮食。虽是进贡，但是在琉球看来，两国的地位并没有发生性质上的改变。琉球将向日本朝贡看成是正常的两国贸易。

1644年，明朝灭亡，清朝定鼎北京。琉球王国遣使来到中国请求册封。由于当时国内战乱尚未平息，而且清朝认为琉球王国还未将明朝赐给琉球国王的印信上缴朝廷，所以琉球王国第一次向清朝请求册封没能成功。

1654年，由于清朝的干预，日本势力退出了琉球王国，为感念恩德，1655年，琉球王国再次遣使来清朝朝贡。这回使者上缴了明朝的印信，希望能得到正式的封号。于是，顺治皇帝向琉球王国颁布了《敕琉球诏》，封琉球国王为尚质王，确认了琉球王国作为清朝属国的地位，规定了琉球王国的朝贡时间和所行人员的数目。到了康熙元年，康熙皇帝再次向琉球王国颁布了《敕琉球诏》。在这份诏书中，对琉球王国王位继承做了详细规定，只有被清朝敕封以后才能称王，没有敕封前，只能称作世子。

19世纪中后期，明治维新使日本走向了快速发展之路，在经济、文化、军事等方面逐渐赶上西方列强的脚步，同时日本对外扩张的野心也渐渐显露出来。

1868年，没有征得琉球王国的同意，日本的明治政府单方面将琉球王国划归鹿儿岛县管辖，并且加紧了对琉球内政的干涉。就在日本朝野盘算如何以更好的借口控制琉球时，一个突发事件使日本看到了彻底占领琉球的“希望”。